据中国载人航天工程办公室消息，天舟二号货运飞船完成空间站组合体阶段全部既定任务，已于北京时间今天（27日）15时59分撤离空间站核心舱组合体。

天舟二号已经完成所有在轨的任务，挥别了空间站。戳视频，回顾一下天舟二号经历了怎样的太空之旅，都完成了哪些使命↓

2021年5月29日20时55分，搭载天舟二号货运飞船的长征七号遥三运载火箭，在我国文昌航天发射场准时点火发射，精确进入预定轨道。约8个小时后，天舟二号追赶上了天和核心舱的脚步，并采用自主快速交会对接模式精准对接于天和核心舱后向端口。天舟二号携带了航天员生活物资、舱外航天服及空间站平台设备、应用载荷和推进剂等，与天和核心舱一起静候神舟十二号的到来。

2021年6月17日，神舟十二号载人飞船发射入轨，成功对接于天和核心舱前向端口，与此前对接的天舟二号货运飞船一起构成三舱（船）组合体。聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员成了进入天舟二号的第一批访客。

2021年9月18日10时25分，天舟二号货运飞船刚刚挥别神舟十二号飞行乘组，就进行了一个“太空掉头”的动作。它从空间站天和核心舱后向端口分离，并绕飞至前向端口完成自动交会对接，为迎接天舟三号和神舟十三号到来创造条件。

2021年10月16日0时23分，神舟十三号载人飞船，顺利将翟志刚、王亚平、叶光富3名航天员送入太空。此后，天舟二号又在神十三乘组和地面人员的密切配合下先后完成了我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验和天舟二号货运飞船与空间站组合体手控遥操作交会对接试验。

北京航天飞行控制中心货运飞船任务总师 邹雪梅：这些实验对我们整个的飞行控制正常的和应急的预案，还有我们的整个系统之间的天地配合协同都进行了一个全面的验证，为未来的真正任务实施积累了有益的经验。

在轨十个月，天舟二号不仅完成了它的运输任务，还为未来的常态化的天地往返运输，逐步形成了一种标准化的飞控流程和飞行程序，为后续任务奠定了坚实基础。

北京航天飞行控制中心货运飞船任务总师 邹雪梅：实验完成了以后，天舟二号按计划要实施离轨，我们目前是两次的这样一个离轨的控制，最终在受控的状态下再入到南太平洋，在再入过程当中会彻底解体烧毁，不会对地面、海面的这些设施、船只带来影响。

关键词： 天舟二号 太空之旅