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在图书馆借书时，有没有遇到这样的尴尬，明明数据库显示要借的书就在某书架上，但就是找不到。不规范的借、还书操作导致图书找不到家的情况时有发生。高校图书馆或国家图书馆中有数以万计、百万计的图书，每年的借阅量有的高达百万次，如何保证浩如烟海的图书“各就其位”?近日，天津大学研发了AI“智图”机器人，不仅能帮助“漂流”的图书找到正确位置，还能挖掘分析读者对图书的阅读兴趣，优化采购和摆放。现在“智图”机器人已经在天津大学图书馆正式上岗，在书海中巡逻。

“智图”机器人是由天津大学智算学部主任、国家杰出青年科学基金获得者李克秋教授团队研发，集机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多项高精尖技术于一身，能够实现自动化、智能化的图书盘点操作。和传统人工盘点相比，智能图书盘点机器人能够大幅提高准确性和时间效率。

行走在图书馆里，机器人能够通过底部的激光雷达实现图书馆场景地图的构建，并快速适应新的、复杂的应用场地，以实现自动导航功能。此外，机器人还配备了高精度的传感设备，遇到未知障碍如走动的人、障碍物等能有效避让。

在盘点书籍时，安装在机器人内部的RFID阅读器能够自动扫描书架上的图书，自动读取标签信息，完成图书定位工作。但由于多径效应等因素的干扰，射频信号并不是很稳定，造成局部图书的排序存在一定误差。为了解决这个问题，研究团队使用计算机视觉和人工智能技术对书脊文字进行识别，实现了对射频图书定位结果的局部纠错，进一步提高了图书盘点的精度，使得机器人可以准确判定每本图书摆放在哪个书架、哪一层以及哪个位置，将盘点结果和数据库信息做比对，便可及时发现上报摆放错误的书籍。未来安上机械手臂，机器人还能实现图书的自动归位。

除了“智图”机器人，研发团队还使用深度摄像头和RFID技术研发了“智趣”系统，与“智图”机器人共同助力图书馆的智慧化和智能化。“智趣”系统被固定在书架上方，可以识别学生翻阅图书的动作，通过人脸识别进行身份判定。“智趣”系统还可以挖掘读者的阅读兴趣以及书籍的热门程度，此类信息可以为读者个性化推荐可能感兴趣的图书，评估其一段时间内的学习情况，并帮助图书馆优化调整图书摆放位置，也可以为图书采购提供相应的指导。

关键词： 天津大学 AI 机器人