记者22日从中国航天科工集团四院获悉，全国首台5G网络智能无人驾驶矿用车日前亮相江西南昌2019世界VR产业大会。

该车由四院所属航天重工、江铜集团城门山铜矿、青岛慧拓智能机器有限公司和航天系统公司联合研制，是我国有色矿山首台露天矿无人驾驶矿用车。该车长10.1米、宽5.4米、高5米，载重110吨，具有自动下达作业任务、自动装卸、自主行驶、自动规划地图、智能自主避障等功能。

据介绍，无人驾驶矿用车有利于调度中心更加准确掌握车辆状态，可有效降低矿方的安全生产责任风险、提高矿企的生产效益，具有广阔的市场前景。与无人驾驶汽车应用相比，矿区采矿道路条件较差，无固定清晰路标，还可能出现某些不可预测的障碍物，路面循迹避障的算法设计是无人矿车驾驶系统的难点之一。此外，采矿工作是系统工程，矿区会有多辆无人驾驶矿车同时作业，涉及多条采矿线路，为了高效安全作业，协调工作设计也是重难点。

航天重工董事长虢劲松介绍，该车包含一体化直接线控、4D光场智能、图像处理、无线通信、人工智能等系统，应用了矿山高精度地图控制算法研究、高精度定位技术、车辆动力学模型搭建等30多项关键技术。其是航天重工发展高端矿用智能装备的创新和战略项目，也是在智慧矿山建设中实施的关键智能装备之一。

据悉，作为我国智能矿用装备行业骨干企业，航天重工目前正在周密策划、积极跟踪国内多个露天矿无人驾驶和井下智能辅助驾驶科技创新项目，助力我国矿山智能化发展。

关键词： 全国首台 无人驾驶 矿用车